MACの悪あがき

前回の記事を書いたあと、ふと閃いた事がありました。よろしければ軽くお付き合いください。

前回の記事で紹介したリンク　http://www.jsme-fed.org/experiment/2011_6/003.html

水中に沈めた発泡スチロールが勢い良く飛び出す動画です。


この動画を見てあるモノが思い浮かびました。それはエンジンのピストン運動時の動きです。

例えばこんな感じ

水中に沈めてフロートの浮力でクランク軸を回す事ができればエンジンとして機能するのでは・・・。


ガソリンエンジンの爆発部分を浮力が代行するのでエネルギー・環境面で優れていると思うのですが、いかがでしょう？


ってか、もう実験済みで廃案なのかなぁ？　一応検索したけど同様のシステムは見当たらなかったんですよねぇ。


よろしければ皆さんの感想をお願いします。

空モノRCを趣味にしてると経験則として流体学が理解できますが、改めて考え直すのに丁度良いサイトがありました。ベルヌーイやコアンダなどが小中学生にも解るような説明でとても参考になりました。

http://www.jsme-fed.org/experiment/index.html#09_12


この中で「おや」っと思える記事が２つ。


１つ目はこちら　http://www.jsme-fed.org/experiment/2011_6/003.html
ここを見ると浮力が推力に変わる事がわかります。簡単に言えば、水がゴムカタパルトの役割を果たしています。
極端な話、深海2000mから発射すれば宇宙まで飛んだりして・・・。（もちろん水圧とかいろいろ問題はありますが）


２つ目が本題、　http://www.jsme-fed.org/experiment/2010_12/001.html
もし飛行機が風に向かって自力飛行できたら痛快じゃないですか？

例えば、路上に模型飛行機を置いていた時、突然の風で飛行機が浮き上がる事ってありますよね。ほとんどの場合そのまま後方に吹き飛ばされるのですが、もし？前に飛んだら・・・。　あるいは真上に浮き上がって滑空しながら降りてきたら・・・。

そこで、とりあえず１案

同軸同転プロペラで、前側ペラで動力をつくり、後ろ側ペラで推力がつくれたらどうなんだろう？

これもまた、ペラ自身が抵抗になり風に吹き飛ばされたりしかねないので、形状とか前後ペラの効率バランスとか問題だらけですが・・・。


馬鹿な考えなのか世紀の発明なのか？　妄想は自由だ〜


追加
もう１案浮かびました。

以前記事にしたマグナス効果を使ったファンウイングです。
動力部分を風車で考えた場合、プロペラ型は高回転で回るものの起動トルクが小さく、推力に安定感がないかも。
逆にサボニウス型（上記画像のような変形風車）は高回転に向かないものの起動トルクが大きく少ない風量でも回るのでギヤアップして推力ペラを回せば、安定した推力が得られるかも。
また、サボニウス型風車がマグナス効果を使った主翼として働けば、動力時の空気抵抗を相殺して一石二鳥。


まぁ、机上の空論ですけどね。　（笑

先日TVでやっていた「本当は怖い家庭の医学」の「つまずきの原因が首にあった」の回の話です。あまりのも自分の症例と酷似していたので、同様の症状でお悩みの方の参考にしていただきたく、記事を書く事にしました。


以前にも書きましたが、私は頚椎狭窄症の手術を受けています。今思えば危険信号は手術を受ける５年前から出ていました。

私の場合、しびれや痛みはなかったのですが、文字を書くと手が吊り、段差もないのにつまずき、排尿不能や頻尿がありました。

上記の症状が時折起こるものの頻繁ではなかったので病院へは行きませんでした。（排尿不能の時は病院で導尿してもらうのですが、勧められるのは泌尿器科の受診。行ったけど問題なしでした）


もちろんその時は、原因が首にあったなんて微塵も思わず、筋力低下や疲れかなぁーって自分に言い聞かせていました。（下手に手術になった場合、手術後１年で職場を解雇された現状を、その時すでに予測できたからです）


・・・そして、その原因を突き止めてくれたのは病院ではなくカイロプラティックでした。

いやね、病院へは１度行ったんですよ。しかしその時は今ほどの知識もなく症状の説明も不十分で、結局検査も全然違う場所の検査して、また１週間後違う場所の検査。　５分や１０分の聞き取りで取り敢えず検査、患者が多いので仕方ないですが時間がかかり過ぎます。

一方カイロプラティックの方は、費用は高いものの１時間みっちり調べて１発で首が原因と突き止めてくれました。

その情報を持って病院へ行くと、今度は１発で手術に。


まぁ個人的な事は置いといて、軽く考えがちなのが頻尿ではないかと思います。日中より睡眠時に症状が出やすく、深い眠りにつけない為翌日の体調が悪く、運転時に仮眠を取る時間も増えて仕事に影響が出たりしました。



なので、最近やたらトイレが近いとか足が上がらなくなったなどの軽い症状がある方は枕を調整するといいらしいですよ。

参考
http://psysr.com/shakai/health/1984/
頚椎症の症状などのわかり易い説明

http://kenko.asahi.co.jp/broadcast_dtl.php?broadcastId=83
RCヘリファン必見、見上げる姿勢に注意しましょう


私自身、手術後の２年経った今でも１００％回復出来ていません。ただ、枕の高さで眠りが変わるのが良くわかります。特に睡眠時の頻尿があった翌朝は首周りがこった感じで体調もイマイチ。

良質の睡眠は健康の基本です。

最近、次世代の推力ユニットについてアレコレ考えるのですが、さっぱり思いつきません。　一応「はやぶさ」に使われたイオンエンジンの原理も読んでみましたが、アレは物凄くパワーが弱く無重力の宇宙空間でしか使えないみたいです。

ちなみにこんな動画がありました。アルミに高電圧をかける事でイオン運動が起こり風が発生するみたいです。



さて今日の本題です。

次世代の推力ユニットが駄目なら、今あるプロペラで推力増加を考える事はできないか？


プロペラの事を調べると、現在ほぼ完成された形状であり、その幅や形に付け入る隙はなさそうです。

そこで、こんな記述が目に止まりました。　「プロペラと主翼は同一の特性を持っている」と。

そう、どちらも翼型を持ち揚力を発生させているという事です。


では、主翼に使われている高揚力装置や乱流翼が応用できないものか？

高揚力装置
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%AB%98%E6%8F%9A%E5%8A%9B%E8%A3%85%E7%BD%AE

乱流翼
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B9%B1%E6%B5%81%E7%BF%BC


�@高揚力装置といえばフラップが思い浮かびますが、今回は形や大きさを変えずに推力増加をさせたいのでボツになります。

代わって気になるのがすき間フラップです。フラップを伸ばすのではなく前縁もしくは後縁近くにスリット（穴）を入れる方法。

�A乱流翼を利用してタービュレーターを配置したり、あるいはトンボの羽のようなスジ目を掘る方法。タービュレーターなら瞬着をポチョっポチョっと垂らせばいいし、スジ目なら何かで引っ掻けばできそう。

ちなみに抵抗力は増すと思われますが、結果的に同じプロペラで揚力が増加すればOKという趣旨であります。


ただ、コレを検証するには推力測定装置と安定化電源が必要ですが、私にはどちらもありません。

そこで又々ネタパクリ大歓迎、どなたか実験してみませんか？　


PS.　サメ肌ってザラザラしていて何やら抵抗力が大きそうなイメージがありますが、水中を泳ぐ時のある速度時においてはツルツルより抵抗が少なくなる事が科学的に検証されていました。

つまり、サメが捕食する時に泳ぐ速度でもっとも抵抗が少なく泳げる構造とか。

生物の進化・適応ってスゴイですね。　詳しくは「サメ　リブレット」で検索できます。

さて、トイラジ風VERTICOPTERの草案です。

何故トイラジ風かというと、私の場合庭先飛行をメインに考えているので軽量且つ単純構造のお手軽なモノが好ましいからです。

なので今回は２モーター１サーボの３Chコントロールを前提にします。


まず、肝心のドライブユニットです。

用意するモノ　エアボッツのペラ＆シャフト　１セット
　　　　　　　　　50XCモーター　２つ
　　　　　　　　　アルミパイプ外径12mm（BELT　CPのテールブーム使用可）数センチ。
　　　　　　　　　EーSKY同軸反転用４in１　１つ
　　　　　　　 その他　必要に応じ

・モーターをお尻合せの向きにしてアルミパイプで直列に連結します。互いのモーターを正転させる事で同軸上反転機能ができます。

・モーターとシャフトを工夫してつなぎペラを取り付け、同一方向に風が出るようにセットします。

・モーターにEーSKY同軸反転用４in１をつないで完成。


これで上下モーターの差動を利用すればラダーコントロールが可能に。



次はEvコントロールですが、ココは各自の創意工夫でお願いします。

Ev４５°チルトで前進飛行中に上下モーターを差動させれば、ラダーとエルロンがミキシングされたような旋回をしてくれないかなーって期待してるんですが、どうでしょう？


最後にボディデザインですが、コレしかないです。

ただ前後のバランスが悪いので垂直尾翼をつけて調整しないとダメかも。



と、こんな感じです。

私は今開発資金が乏しいので、かわりにやってくれる人がいれば大歓迎。　　是非どなたか、よろしくです。

VTOL機に要求されるホバリング性能はどの程度なのでしょうか？

ヘリ救助のように長時間ビタホバする必要はないように思います。要は垂直離陸（短距離離陸）と垂直着陸（短距離着陸）であって、あとは超低速移動ができればOKかと。

で、その問題を解決するのが「スタビ付きプロペラ」。そう、エアボッツのペラです。

このペラ、いい仕事するんです。　これで理論上ホバリングは可能なはず・・・。


次回、トイラジ風VERTICOPTERの草案をお送りします。

一言でVTOLといってもいろんな形がありますよね。

MAC的ランキングでは

第１位　言わずとしれたハリアーやF-35のような飛行機の形をしたモノ。

第２位　オスプレイのようにフルチルトで飛べるモノ。

第３位　ポゴのようなテールシッター機。

第４位　マルチコプター系。

選考基準としてヘリコプター形態ではなく飛行機形態で垂直離陸できる事。（テールシッター機やマルチコプター系はココが問題）
あと、飛行時は主翼揚力をメインにして飛べる事。（マルチコプター系は完全に脱落）


そこで気になる機体が「VERTICOPTER 」です。　名前からヘリコプター形態を想像してしまいますが実はコレです。

発表されたのは数年前でCG動画しか見たことなかったのですが、RC化された動画がありました。
http://verticopter.com/garrow_aircraft/videos/viewvideo/58/proto-3/p3f14-vtol-g.html

動画ではSVTOL状態で実際にはホバリングはできないようです。何故ならプロペラチルトがEv方向しかできないので、ホバリング中のAl方向の制御ができないからと推測します。

「それじゃ垂直離陸できないじゃん」ってなりますよね。でも私には秘策が・・・


ともあれ、９０°チルトすれば完全に飛行機だし、４５°チルトでも主翼揚力を考慮すれば経済飛行も充分可能。

あとはホバリングの問題・・・それは次の記事で。

http://www.inter-ex.com/

このサイトに出てくるオモシロ飛行物体、どこまで本気でどこまで遊びかわかりません。

RC - VECTOR KITEとは、洋凧にべクタースラスト式動力を用いてRCで飛ばす遊び。

次の動画を見るとわかりますが、動翼はありません。つまりべクタースラスト式動力ユニットをポン付けで飛ばせるお手軽さ。




調べてみると、このべクタースラスト式動力ユニットは安くありません。ざっと２００ドルくらいします。

そこで先人の知恵を拝借。

輪ゴムとEPPを使って

今日紹介する動画は、クアドコプターにマシンガンを装備した○○兵器。おまけに自爆テロも・・・。



もしノーコンになったら恐ろしい事になりそう。


いずれにしても軍事利用よりは平和利用して欲しいところ。

落選・・・したみたい。　グスン

なんとも奇天烈なデザイン・ほのぼのした飛行・軽快な音楽。


滑走距離が短いのは軽いから？　それとも主翼に秘密でも・・・。

最近のVTOL機はもっぱらマルチコプターが幅をきかせてます。でも、単純にペラが3つ4つ付いてるだけじゃ味気ないってもんです。

そこで遊び心のある作品を２例。

クアド飛行機



トライ飛行機



個人的にはトライ飛行機に軍配あり。欲を言えば、ノーズペラがチルトしたら面白そうです。

アラブ首長国連邦（UAE）のクェスト（Quest)ヘリコプター社が開発中の小型タンデムヘリです。簡単にいえばCH-47の４人乗りってトコかな。

http://members2.jcom.home.ne.jp/nishikawaw/yajiuma120109.html

ちょっと形がカッコイイっていうか、シルエット的にはヘリより飛行機っぽいのが気に入りました。

イメージ動画ですが、緊急時の脱出法が出てきます。タンデムはオートローテーション出来ないのかな？？？

カワイイ見た目と裏腹に凶暴なタスマニアデビルをダルマとデビルマンを使ってアレンジ。

しかし、ダルマだけにどんなに弱い敵と戦っても手も足も出ない。　

２月の終わり頃に応募した「大阪厚生年金会館跡地・街区ネーミング公募」の結果が出ました。
http://www.machi-naming.com/

実はキャラ作りより手間がないので、チョコチョコ応募してたんです。

そして、送られてきました。　

１０００円分のクオカードが。

結果発表を見ると応募総人数1,732人とあり、非常に狭き門でした。が、優秀作品には私の応募したモノとよく似たモノもあり、全く見込みの無い世界ではないようにも思えました。

また、参加賞も抽選で５０名との事。50/1,732に当選できたのはビギナーズラックですが、俄然やる気が出てきました。

飛びモノではないのですが、「メーヴェ」と言うなの羽根付きライトがいい感じ。

私はどちらかというとレトロチックな物が好きなので、こんなの欲しいです。
しかもこのファンは逆転もするので、冷暖房時のサーキュレーターにもなるとか。ナイスです。

残念なのは、我が家にこんな洒落た部屋が無い事。

さて今日は、ヘリ関連の動画を２題。

ヘリコプター創生期、同軸反転・サイドバイサイド・クアドなど複雑と思える機構のヘリが主流で、シンプルと思われるテールローター式はむしろ革新的アイデアだったんですね。



お次は、有りそうで無かったクアドコプター。　重心が上にあるのでチョッピリ不安定ですが、嫌いじゃないです。

かなーりベタなスーピーマン

アンパンマンとどっちが強い？？？

チョットゆるめのマンチカン

短足ネコのマンチカンです。ちょっと惚けた感じの憎めない仕上がりになりました。